Як працюють безпілотні автомобілі Google?

У наступному році безпілотні автомобілі вийдуть на дороги в трьох британських містах, але як працюють самокеровані автомобілі?

Google тестує свій прототип автомобіля на дорогах США – його ще не випробовують у Великобританії – і розкрила деякі деталі про те, як працюють його безпілотні автомобілі.

Тут ми пояснюємо деякі технології.

як_працювати_автомобілі без водія

Автомобілі без водіїв уже тут… начебто

Значна частина автономних технологій, які використовуються в самокерованих автомобілях Google, уже є на дорозі.

Дивіться пов’язані Острів Мен може стати першою країною у світі, яка повністю дозволить безкеровані автомобілі Концепція 26: подивіться бачення Volvo нашого безкерованого майбутнього Tesla починає випробовувати функції самокерування на Model S

Можливо, ви бачили рекламні ролики, які рекламують автоматичне гальмування Volkswagen Polo або автоматичне паралельне паркування Ford Focus, які базуються на все більш поширеному використанні датчиків наближення для допомоги при паркуванні.

Поєднайте ці датчики з технологією автоматизованого керування, яка використовується для паркування, додайте, здавалося б, стару технологію круїз-контролю, і ви отримаєте вільні рамки для самокерованого автомобіля.

Скільки датчиків у автомобіля і що вони роблять?

Автомобіль Google без водія має вісім датчиків.

Найпомітнішим є обертовий LiDAR на даху – камера, яка використовує масив із 32 або 64 лазерів для вимірювання відстані до об’єктів, щоб створити 3D-карту на відстані 200 метрів, дозволяючи автомобілю «бачити» небезпеки.

Автомобіль також оснащений іншим набором «очей», стандартною камерою, яка спрямована через лобове скло. Це також шукає довколишні небезпеки – наприклад, пішоходів, велосипедистів та інших автомобілістів – і зчитує дорожні знаки та виявляє світлофор.

ЧИТАЙТЕ ДАЛІ: Що таке ЛІДАР?

Якщо говорити про інших автолюбителів, то радар, встановлений на бампері, який вже використовується в інтелектуальному круїз-контролі, відстежує транспортні засоби попереду і позаду автомобіля.

Зовні автомобіль має задню антену, яка отримує геолокаційну інформацію від супутників GPS, і ультразвуковий датчик на одному із задніх коліс, який контролює рух автомобіля.

Внутрішньо автомобіль має висотоміри, гіроскопи та тахометр (оборотомір) для більш точних вимірювань положення автомобіля. Вони поєднуються, щоб надати автомобілю високоточні дані, необхідні для безпечної роботи.

Як працює безпілотний автомобіль Google

google_driverless_cars_how_do_they_work

Жоден датчик не відповідає за роботу безпілотного автомобіля Google. Дані GPS, наприклад, недостатньо точні, щоб тримати автомобіль на дорозі, не кажучи вже про правильній смузі. Натомість автомобіль без водія використовує дані з усіх восьми датчиків, інтерпретовані програмним забезпеченням Google, щоб убезпечити вас і перевезти вас з пункту А в пункт Б.

Дані, які отримує програмне забезпечення Google, використовуються для точної ідентифікації інших учасників дорожнього руху та їх моделей поведінки, а також часто використовуваних дорожніх сигналів.

Наприклад, автомобіль Google може успішно ідентифікувати велосипед і зрозуміти, що якщо велосипедист простягає руку, він має намір здійснити маневр. Тоді автомобіль знає, що сповільнити і дати велосипеду достатньо місця для безпечної роботи.

how_do_self_voding_cars_work

Як тестуються безпілотні автомобілі Google

Безпілотні транспортні засоби Google, яких у неї щонайменше десять, зараз тестуються на приватних трасах, а з 2010 року – на дорогах загального користування.

У машині завжди є двоє людей: кваліфікований водій з бездоганною кваліфікацією сидить на водійському сидінні, щоб керувати автомобілем, повертаючи кермо або натискаючи гальмо, а інженер Google сидить на пасажирському сидінні, щоб стежити за поведінкою. програмного забезпечення.

Чотири штати США прийняли закони, що дозволяють безпілотним автомобілям їздити на дорогах, і Google скористався всіма перевагами, випробувавши свій автомобіль на автомагістралях і приміських вулицях.

Стів Мехен, сліпий житель Каліфорнії, брав участь у демонстраційному тест-драйві, під час якого автомобіль відвозив його з дому по місту, включно з відвідуванням проїзного ресторану.

Однак це не зовсім той випадок, щоб сказати своїй машині, куди ви хочете їхати, сісти і розслабитися.

«Будь-який тест починається з відправлення водія на автомобілі зі звичайним керуванням, щоб він відобразив маршрут і дорожні умови», — пояснив у блозі інженер-програміст Google Себастьян Трун. «Відображаючи такі функції, як розмітка смуги руху та дорожні знаки, програмне забезпечення в автомобілі заздалегідь знайомиться з навколишнім середовищем та його характеристиками».

Чи безпечні автомобілі без водія?

Це одне з питань, яке продовжує з’являтися в дискусіях про безпілотний автомобіль: чи безпечно передати керування транспортним засобом роботі?

Прихильники технологій самокерованих автомобілів поспішають вказати на статистику, яка підкреслює, наскільки небезпечними є дороги від неавтономних автомобілів – у 2013 році лише у Великобританії в результаті автомобільних аварій загинули 1730 людей, і ще більше За даними Управління національної статистики, 185 540 людей отримали поранення.

Так само страшні дані в усьому світі: минулого року загибель на дорогах забрала 1,2 мільйона життів. Google стверджує, що понад 90% цих смертей сталися через людську помилку.

У квітні Google оголосила, що її безпілотні автомобілі подолали понад 700 000 миль (1,12 мільйона кілометрів) без зафіксованої аварії, спричиненої одним із її транспортних засобів – один був вбитий ззаду, але винен інший водій.

Хоча це неймовірно мала цифра в порівнянні з тим, скільки миль британські автолюбителі долають за рік – у 2010 році страхова компанія Admiral припустила, що це число може становити близько 267 мільярдів миль – той факт, що автономні автомобілі Google досі безаварійні, залишається обнадійливим.